해당 글은 Ubuntu 20.04 를 기준으로 작성되었습니다. 다만 Ubuntu 16버전 이상이라면 이대로만 따라하시면 문제없이 설치될거라 예상합니다.

그리고 모든 코드는 리눅스 우분투의 "터미널"에서 돌리시길 권고합니다. Terminal을 켜준다 1.

Mujoco 돌릴 파이썬 가상환경 만들기 (아나콘다) conda create -n safe python=3.8 conda activate safe 가상환경을 일단 만들어주고, 가상환경을 활성화시킨다. Mujoco 압축파일을 다운받는다. https://github.com/openai/mujoco-py wget https://mujoco.org/download/mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 설치를 위해 압축파일을 위 명령어로 다운받는다.

압축을 풀어준다 mkdir ~/.mujoco tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco 폴더를 가장 앞의 경로에 만들어주고, 압...