네이버 블로그의 다른 검색엔진으로부터의 유입수를 늘리려면 다른 검색엔진에 따로 등록을 해야 한다. 그래서 검색엔진에 등록할 수 있는 홈페이지를 간단하게 정리해보겠다. 다음 https://register.search.daum.net/index.daum Daum - 검색등록 Daum 검색등록 사이트 검색을 무료로 등록할 수 있는 서비스입니다. 언제든 정보보완 수정이 가능하며, 등록 후에는 Daum 검색결과에 노출되어 수많은 네티즌들이 방문하게 됩니다. 신규등록하기 조회하기 등록 변경 삭제 조회 사이트 검색 지역정보 블로그 등록 URL 확인 0 /200 byte 검색등록 처음이세요? 등록신청에 대한 안내와 절차를 자세히 보실 수 있습니다 자세히보기 검색등록 가이드 검색 노출에 필요한 기준을 반드시 확인하세요 자세히보기 제출서류 안내 사이트 업종별 필수 제출서류를 꼭 확인하세요 자세히보기 검색등록 절차 검... register.search.daum.net 다음에 등록하고 싶을 경우는 위 링

https://www.youtube.com/watch?v=wrEil3EFGYA 단 하루도 그냥 살지 않았다. 생활 습관이 중요하다. 젊은 사람의 재산, 젊은 시절에 있는 시간이다. 이 시대는 온다. 이건 기회일수도 위기일수도 있다. 그리고 선택은 우리가 하는 것이다. 대단한 사람들은 모두 원래 평범한 사람들이었다. 그러므로 나도 할 수 있다. 내가 잘난척하고 내가 똑똑하다라고 할 때는 하나도 안됬다. 하지만 미안한 줄 알고 고마운 줄 아니깐 되기 시작한다. 절실하면 전공이 뭐든 상관없다. 1,2년이면 누구나 전문가가 될 수 있다. 제일 중요한 건, 여러분들을 도와줄 사람이 있어야 한다. 그럼 여러분들이 도와주고 싶은 마음이 드는 사람이어야 한다. 그럼 도와주고 싶은 마음을 들게 하는 사람은 뭐냐. 미안하면 미안한 줄 알고, 고마우면 고마운 줄 알아야 한다. 새로운 시대가 올 땐 여러분들도 누가 되든 다 할 수 있다. 근데 공부를 열심히 하는 것만으로 안 되는 거고, 정보를 많이 갖고

드디어 내일 국경절이다. 시간 진짜 너무 빨리 흐르는거 아닌가 싶다 ㅠㅠ. 오늘 행정실 선생님께 연락이 와서, 10월 13일~14일에 开题报告를 한다고 연락을 받았다. 10월 20일이라고 들었는데, 한주가 더 앞당겨져서 뭔가 살짝 긴장이 된다. 다만 PPT도 다 준비가 됬고, 이제 연구계획서만 쓰면 되는지라 그렇게 막 긴장되지는 않는다. 국경절에 딱 하루만 쉬고 남은 12일 동안은 계속 달려봐야 겠다. 그리고 오늘 雨杰가 갑자기 과일을 선물해주면서 연구를 어떻게 진행할 지 말해주었다. 과일도 고마웠고, 또 오늘 mujoco 설치하는데 막힌 부분에 대해서 해답도 알려줘서 너무 고마웠다. 또 오늘 연구 관련해서 토론하면서 느낀건데, 얘는 진~~~짜 똑똑한 것 같다. 아무리 생각해도 연구실 뿐만 아니라 그냥 우리 동기들 중에서도 가장 천재인 것 같다. 나도 빨리 그 친구만큼 연구 관련해서 모든 부분에 있어서 빠삭하게 되었으면 좋겠다. 아무튼 이번주는 고생한지라, 내일은 아무것도 안하고 푹

해당 글은 Ubuntu 20.04 를 기준으로 작성되었습니다. 다만 Ubuntu 16버전 이상이라면 이대로만 따라하시면 문제없이 설치될거라 예상합니다. 그리고 모든 코드는 리눅스 우분투의 "터미널"에서 돌리시길 권고합니다. Terminal을 켜준다 1. Mujoco 돌릴 파이썬 가상환경 만들기 (아나콘다) conda create -n safe python=3.8 conda activate safe 가상환경을 일단 만들어주고, 가상환경을 활성화시킨다. Mujoco 압축파일을 다운받는다. https://github.com/openai/mujoco-py wget https://mujoco.org/download/mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 설치를 위해 압축파일을 위 명령어로 다운받는다. 압축을 풀어준다 mkdir ~/.mujoco tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco 폴더를 가장 앞의 경로에 만들어주고, 압

해당 환경이 풀고자 하는 문제 해당 라이브러리는 위 문제를 풀기 위한 환경과 세팅을 제공한다. 그리고 안전 제어는 아래처럼 이전의 경험과 데이터가 들어가 정책이 맵핑되는 구조이다. 환경 수정 환경별 YAML 파일 안에서 환경과 관련된 속성들 변경 가능. 제약조건, 방해, 제어 주파수 등등 여기서 수정이 가능하다. 따라서 환경의 인터페이스는 Symbolic models (역학모델) Constraint specification (제약조건 설정) Disturbance injection (방해 주입) 이다. 환경에 대한 데이터 수집 env.reset()을 통해 환경 초기화, env.step()을 통해 다음 스텝에서의 정보를 수집할 수 있다. 제어기 종류 제어기는 위의 11가지가 존재하며, 갖다쓰면 된다. 각각의 모델 구조 예를 들어 rMPC를 활용한다고 할 때, 위의 Cost function, Dynamics, 그리고 Constraints를 위에 표시된 공간에 수정을 해줘야 한다. Lear

가독성 indent-rainbow 위 확장팩은 indent를 무조건 사용해야만 하는 파이썬 개발자에게 안성맞춤이다. indent마다 깔끔하게 색이 변경되어 쉽게 어디가 어딘지 확인할 수 있게 된다. 테마 변경 Community Material Theme 이 확장은 vscode의 테마를 더욱 이쁘게 바꿔준다. 필요하면 다운받기. 생산성 이제 가장 중요하다고 할 수 있는 생산성 확장어플들을 소개하려 한다. IntelliCode - AI를 통한 코드 자동완성 AI가 코드 추천해줌. IntelliCode - AI를 통한 코드 자동완성 위 기능은 코드 포맷을 이쁘게 깔끔하게 정리해주는 기능을 가진다. 설치하는 순간 적용이 바로 된다. GitLens - Github 사용자라면 필수 설치 이걸 설치하게 되면 깃허브 연동 코드를 볼 때, 누가 언제 뭘 수정했는지를 툴바를 통해 쉽게 확인할 수 있다. 부분 디버깅 Code Runner 필요한 부분만 드래그해서 오른쪽 클릭해서 Run 할 수 있는 기능

리눅스 우분투를 사용하면서 AppImage 라는 파일을 맞닥뜨릴 때 켜지지 않아 당황스러울 텐데, 이 글만 보면서 따라하면 문제없이 사용할 수 있다. 우선 위와 같은 파일이 있을 때, 마우스 우측을 눌러 Properties(속성) 항목으로 들어간다. (또는 파일을 누르고 Ctrl + I 버튼을 눌러도 된다.) 그럼 속성창에서 Permissions (허가) 창으로 들어가서 아래의 Execute 항목에 "Allow executing file as program" 항목을 체크해주고 창을 닫고 다시 열면 문제없이 사용할 수가 있다.

오늘은 금요일이기도 하고, 국경절 전날이라서 기분이 상쾌하다. (사실 대학원생에게 어차피 수업도 없어서 국경절은 아무것도 아니긴 하지만^^..) 내일부터 조금 그나마 더 쉴 수 있으니 오늘도 빡세게 달려보려고 한다. 오늘 할 것들을 정리하면, Safety Control Gym 돌릴 수 있는 환경 설치하기. 제약조건 강화학습 알고리즘에 손실함수 바꿔가면서 성능 확인하기. 내가 생각한 손실함수 설계해서 적용해보고 성능 확인해보기. A,B 비교하는 논문 다시 한번 읽어보기.

위와 같은 경우 리눅스나 윈도우에 gcc가 설치되어 있지 않을 경우일 것이다. 그럴땐 gcc를 터미널이나 커맨드 창에 들어가 우분투나 윈도우에 설치를 해주면 되는데, 명령어는 이와 같다. sudo apt-get install gcc 위 명령어를 입력하면 gcc 파일이 다운받아지고, 그리고 나서 에러가 뜨던 라이브러리를 다시 설치하면 위처럼 에러가 뜨지 않는다.

PAPER SUMMARY DeepReach: A Deep Learning Approach to High-Dimensional Reachability 참조하면 좋을 영상 https://youtu.be/7SwTcuBG0_I 관련 설명 영상 https://blog.naver.com/ehddbs1213/222883827815 [강화학습 - Safe RL] Somil Bansal - DeepReach: Learning for High-Dimensional Reachability Problems 필기 정리 https://youtu.be/7SwTcuBG0_I blog.naver.com 필기 정리 논문 정보 논문명: DeepReach: A Deep Learning Approach to High-Dimensional Reachability 저자: Somil Bansal, and Claire J. Tomlin 기관명: University of Southern California, UC Berkeley

https://rvl.cs.toronto.edu/backwards-reachability/ Backwards Reachability: A Tutorial Using reachability analysis to compute safety guarantees for safety critical dynamic systems. rvl.cs.toronto.edu http://sylviaherbert.com/reachability-decomposition Reachability Decomposition — The Safe Autonomous Systems Lab Hamilton Jacobi (HJ) reachability allows us to take the physical dynamics of a system and construct a set that describes all all initial states from which the system can achieve a goal (or

어제부터 밤에 잠이 잘 안오기 시작했다. 밤에 생각을 하는 버릇이 생기다보니 약간 불면증이 생긴 것 같다. 오늘부터는 밤에 절대 아무것도 생각하지 않는 습관을 들여야겠다. (특히 핸드폰 보지 말기.) 오늘 해야될 일들. 연구 관련 분야 논문 2편 공식 하나하나 유념해가며 읽기. 해당 코딩 환경 세팅하고 공부하고 돌려보기. Optimal Control Theory 강의도 듣고 필기해서 블로그에 올리기. 23동에서 운동 1시간 하기 (가슴이랑 삼두) 雨杰랑 토론하기. 오늘도 최선을 다해 하는 일에 몰입해봐야겠다. 핸드폰, 유튜브 최대한 보지 말기.

교수님에게 카이티 관련 답장이 왔다. 다른 선배랑 한번 얘기를 나눠보고, 그 다음에 교수님께 보고하라는 내용이었다. 그래서 카이티 연구주제를 조금 더 다듬고 어제 아침에 우리 연구실에 동기한테 보여줬는데, 동기가 하루종일 생각해보더니, 저녁에 내 자리로 와서 자기 연구주제랑 되게 부합하는 것 같다며 같이 연구하자는 제안을 받았다. 그 동기는 내가 평소에 생각하기에 우리 연구실에서 가장 똑똑하고 연구에 대해 조예가 깊은 친구였고, 또 컴퓨터 프로그래밍도 정말 잘하는 친구이다. 그래서 그 제안을 받았을 때 뭔가 기뻤다. 무튼 그래서 그날 밤에 그 친구랑 다른 한 교수님과 해당 연구주제 관련해서 다시 또 토론했다. 일단 그 친구가 지금까지 해놓은 연구에 한 모듈로써 내 아이디어를 보태서 넣는 거라서 1저자로는 못하겠지만 2~3저자로도 만족하고, 일단은 빨리 아이디어를 구체화해서 그 친구 논문에 덧붙여서 제출하는 걸 목표로 잡았다. 그래서 오늘 해야될 일은, B 연구의 단점과 문제점 찾기.

14일차에 계획한 일들은 github sshkey 등록 말고는 모두 다 완료했다. 다만 하루종일 리눅스 설정하는데만 시간을 다 소비한 것 같아 아쉽다. 내일부터는 조금 더 알짜있게 시간을 쓰도록 해야겠다. 오늘 冬杰 선배랑 같이 연구주제에 대해 논의를 했다. https://blog.naver.com/ehddbs1213/222885165292 윤스 블로그 : 네이버 블로그 UNIST 기계공학과 13학번 국가이공계장학생 중국정부장학금 a형 합격 칭화대학교 차량공학 석사 자율주행 분야 안전강화학습 연구 전공/주식/일상/중국여행을 기록하는 블로그입니다. blog.naver.com 논의 내용은 위에. 그리고 내일은 오후 중에 雨杰랑 다시 한번 논의를 해볼까 한다. 그럼 내일 할 일을 정리하자면, 아침에 A2C 작업 주석 마무리 하고, - 2시간 정도 오후에는 연구제안서를 마저 더 작성을 해보고, (연구분야는 미리 정리를 해도 될 듯 싶다.) - 1시간 정도 연구2에 도표에 강화학습도 넣기.

https://gooseskin.tistory.com/48 라그랑지안 방정식 뉴턴의 운동 방정식을 정의할 때 힘 F는 물체에 작용하는 전체 힘을 고려해야만 한다. 여러분도 알다시피 힘은 벡터다. 크기뿐만 아니라 방향까지 고려해야 한다. 물체에 작용하는 힘이 많다면 그 힘들을 모두 찾.. gooseskin.tistory.com https://brunch.co.kr/@natrsci/55 뉴턴의 법칙보다 더 자주 쓰이는 공식이 있다구?(2) 물리 덕후가 소개하는 과학-기술 | 오늘의 주제는 저번의 라그랑지 역학을 이어서, 뉴턴 역학보다 물리학에서 더 자주 쓰이는 역학에 대해 다룹니다. 바로 해밀턴 역학입니다. 당분간 과학 주제 매거진은 이 주제를 끝으로 쉴 생각입니다. INTRO 저번 글에서 라그랑지 역학과 뉴턴 역학의 큰 차이를 짚고 넘어갔었는데요, 바로 벡터 방식과 스칼라 방식의 차이입니다. 뉴턴의 힘-가속도 공식은 벡터 brunch.co.kr

이 작업은 모두 "터미널"에서 이루어지는 것이며, 우분투 20.04를 기반으로 작성하였습니다. (사실 이건 우분투 어떤 버전이든 상관 없습니다.) 아나콘다 가상환경 생성하기 conda create -n [가상환경명] python=[필요한 버전] 위의 명령어를 활용하여 돌리고 싶은 프로그램에 맞춰 가상환경을 만들면 된다. conda info --envs 그리고 위 명령을 적으면 어떤 가상환경이 이미 만들어져 있는지 볼 수 있다. 시연 !!! python==3.7이 아니라 python=3.7 로 등호 하나만 적어주어야만 한다. 위와 같이 뜨면 잘 설치가 된 것이다. 따라서 어떤 프로그램을 돌리든지 간에 그 프로그램을 돌리기 위한 가상환경을 따로 만들어놓고 하는게 가장 좋다. (아니면 매번 파이썬 다 삭제하고 업그레이드하고, 다시 다른 프로그램 돌리기 위해 삭제하고 업그레이드 하고 해야 되서 엄청 번거로움.) 가상환경 활성화/비활성화 이제 가상환경을 활성화 해주어야 한다. 특히 유의해야

참고로 우분투 관련 모든 글들은 우분투 20.04 기준으로 작성된 글입니다. 설치에 앞서 sudo apt update sudo apt update 위 명령어로 리눅스 설치 패키지들을 최신으로 업데이트 시켜준다. 깃허브 설치 sudo apt install git 터미널에 들어가 위 명령어를 입력해주면 바로 설치가 된다. 깃허브 설치 확인 (버전 확인) git --version 깃허브가 잘 설치되었다면 위 명령어를 적으면 깃허브 버전이 뜬다. 만약 설치가 안되어 있다면 github 홈페이지에서 desktop 버전으로 다시 다운받길 권장한다. 깃허브 기본 설정 (configure) git config --global user.name "본인 계정" git config --global user.email "본인 이메일 주소" 위의 명령어로 github에 기본 정보를 입력시켜준다. 입력은 깃허브 계정과 등록된 이메일 주소를 입력해준다. sudo git config --global color.

듣기에 우분투에서 가장 빠르고 사용이 편리한 VPN은 ExpressVPN이라고 해서 바로 다운받고 1년 정액권을 끊었다. 그래서 이 VPN의 사용법을 정리해볼까 한다. ExpressVPN 가입 링크 https://www.expressrefer.com/refer-a-friend/30-days-free?referrer_id=21277518&utm_campaign=referrals&utm_medium=copy_link&utm_source=referral_dashboard 30 days FREE for you and me! Connect to servers around the world, bypass censorship, and securely stream the content you want with ExpressVPN. Sign up now and get 30 days free. www.expressrefer.com expressVPN은 위 링크를 타고 들어가 가입하고 결제하면 30일

키보드 언어 설치 setting - Region & Language - Input Sources 에 들어가 +를 눌러 한글과 영어를 추가해준다. 그리고 아래 Manage Installed Language 에 들어가면 위의 창이 뜨는데, 여기서 Install / Remove Languages 을 눌러 원하는 언어를 다시 넣고, 하단의 Apply 버튼을 누르면 로딩이 되고 나서 한글 영어 등 필요한 언어가 모두 설치된다. 키보드 언어 변경 window + shift + space 버튼을 누르면 언어가 변경이 되는데, 가끔씩 한국어로 변경이 됬는데도 한국어가 쓰이지 않는 경우가 생긴다. 그 이유는 한국어는 영어와 한국어 둘이 같이 설정이 되어 있어서 그러는데, shift + space 그 경우는 위처럼 시프트와 스페이스를 같이 누르면 한영 전환이 가능하다. (또는 한영키가 있다면 한영키를 그대로 눌러도 된다.)

우분투의 스크린 캡쳐 단축키는 위와 같다.